校平機生產線應用步進電動機國內外近期的發展趨勢

步進電動機是一種將數字脈沖信號轉換成機械角位移或者線位移的數模轉換元件每當輸入一個脈沖，它就相應地運行一步。校平機步進電動機由此而得名。

步進電動機的運行是在專用的脈沖電源供電下進行的，其轉子走過的步數，或者說轉子的角位移量，與輸入脈沖數嚴格成正比。盡管每走一步的步距角存在   的誤差，然而，連續旋轉一周360后，其累積誤差為零。另外，步進電動機動態響應快，控制性能好，只要改變輸入脈沖的順序，就能方便地改變其旋轉方向。這些特點使得步進電動機與其它電動機有很大的差趴因此，在龐大的電動機家族中，盡管它僅僅是一個很小的機種，但是仍然占有不可替代的位置。

校平機步進電動機的上述特點，使得由它和驅動控制器組成的開環數控系統，既具有較高的控制精度，良好的控制性能，又能穩定可靠地工悵因此，在數字控制系統出現之初，步進電動機經歷過一個大的發展階段在日本，60年代初期，開發了用于數控裝置及計算機外部設備的磁阻式步進電動機60年代中期至今，開發了混合式步進電動機。

在我國，步進電動機的研制始于1958年。到了60年代末，70年代初，由于電子工業和數字控制技術的發展，特別是數字控制線切割機床發展的需要，才使步進電動機的研究工作蓬勃開展起來。經過四十幾年的發展，隨著步進電動機理論的日臻完善，特別是磁阻式步進電動機，產品品種、規格，門類的系列化以及出現了象無刷直流電動機系統那種   優越的伺服系統，才使得步進電動機的發展勢頭有所緩和，總體看來，目前其發展正趨于平緩。

1、磁阻式步進電動機

磁阻式步進電動機的工作原理與磁阻式同步電動機一樣，也是利用凸極轉子橫軸磁阻與直軸磁阻之差所引起的磁阻轉矩而轉動的。

這種類型的步進電動機，在國外已幾乎沒有了。僅僅在某些場合，例如在溫度很高的核反應堆中；或者需要電動機的定位力矩為零的時候才使用。

在我國，磁阻式步進電動機還有   的市場，年需求量為十幾萬臺，從目前的情況看，今后幾年還會有所增長。

這是因為我國工業化的程度還不高，許多   為先進的伺服系統還未達到商品化的程度而由磁阻式步進電動機及其控制驅動電路構成的開環伺服系統在技術上業已成熟，在價格上較為便宜，在使用上也易于操作者掌握。隨著鄉鎮企業、個私企業的迅猛發展，在完成了原始資本積累后，也要考慮如何來改進落后的生產手段，以提高產品的數量和質量而性能價格比非常合適的磁阻式步進電動機系統，毫無疑問就成了他們的   對象例如：生產塑料編織袋的編織機；塑料馬夾袋的生產機械等等。

由于這類步進電動機固有的弱點，因此不可能再有什么發展。在沒有被其它類型的步進電動機   替代以前，如何進一步提   以及降低成本，就是其   要任務。

2、永磁式步進電動機

通常這類校平機電動機的定子極沖制成爪形，因此又稱為爪極式步進電動機它是把繞滿漆包線的注塑骨架套在定子爪極板上，再把極板和沖制而成的機殼點焊在一起，即形成一臺電動機。這種結構充分體現微特電機加工中的少切削、無切削化，因而具有結構簡單、工藝性好、生產效率高，成本低廉等優點。

對市場而言，“夠用為止”是個基本準則，在夠用的前提下，追求   低廉的價棟而爪極式步進電動機正符合這個市場準則。因而一經面世就得到廣泛的應用，甚至取代了一部分混合式步進電動機，被用于打印機復印機、傳真機以及空調器等各個領域中。